焊接跟蹤目標的時候中用的感知器 　 弧焊用感測器器可劃分成間接弧光式、接觸式和非接觸式3種類別。按工作的作用可劃分成自動化設備、機電專業、電磁振動器、電阻、射流、超聲清洗、紅外、光電、激光器、錯覺、弧光、光譜分析及光纖傳輸式等。按貸款用途分有效的于電弧電焊焊接加工縫監控、電弧電焊焊接加工標準抑制(熔寬、熔深、熔透、壓延成型規模、焊速、冷確時間和干拉伸應變)舉例他如溫度表數據分布、等鋁離子體塑料再生顆粒比熱容、熔池行為舉動等。據當地這個國家電弧電焊焊接加工方法直到學會1996年所做的調查員顯現,在當地這個國家、海外舉例他發展緩慢,用到電弧電焊焊接加工方式的感測器器有80%是用到電弧電焊焊接加工縫監控的。 碰到式感應器器平常在焊槍正前方選取導桿或導輪和焊口或產品工件的一款外壁碰到，在導桿或導輪把焊口地理位置的變下面光電、滾輪變阻器、力覺等形式轉為為鐵通號，以供控住體統監控焊口。其特性為不用弧光干涉，操作靠得住，價格低，曾在種植中獲得過大面積采用，但監控誤差較低，現下尚未被其余感應器辦法轉變成。凡此種種，下面有的行業器機人中巧用碰到感應器形式去焊口起點網的找尋，列如 韓國安川機構種植的器機人會有一些享有這款作用。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。